电动执行器的选型方法

电动执行器的选型方法

电动执行器，也叫电动装置、智能电动执行器、电动执行机构，主要分为开关型和调节型，有各种扭矩，使用于各种类型，各种口径，各种扭矩的阀门；比如常见的美国威盾VTON的进口电动执行器，主要有用于DN15-1000的进口电动蝶阀，进口电动球阀等；那么电动执行器的分类那么多，如果选择合适的电动执行器来配套阀门呢，本文结合美国威盾VTON的进口电动执行器和配套的阀门进行详细的分析。

一、根据现场生产工艺控制要求选择电动执行器的控制模式 

电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 

1、开关型（开环控制）  ：

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 

a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 

b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2、调节型（闭环控制） 

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介

a)控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。 

b)工作形式（电开型、电关型） 

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。 

c)失信号保护 

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、 保持原位三种情况，且出厂后不易修改。

二、 根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 

1、角行程电动执行器（转角<360度） 

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 一般常见的有电动蝶阀和电动球阀。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2、多回转电动执行器（转角>360度） 

电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于进口闸阀、进口截止阀等，就组成了电动闸阀，电动截止阀。

3、直行程（直线运动） 

电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

三、根据工况需求确定电气参数 

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等。往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。 

四、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责， 阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所 需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 

五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级

1、外壳防护等级 

外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，由1～6表示防外物等级，第二位由１～８表示防水等级。比如电动执行器，常见的防护等级是IP65,IP66,IP67,IP68.

2、防爆等级

在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对电动执行器提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆标志ＥＸ及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2000）。防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别。比如美国威盾VTON的进口电动执行器，常见的防爆等级是EXIIBT4,BT5,BT6，EXIICT5,CT6